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Sunseekerロボット芝刈機のオプション開発作業
プラウ開発部コセキです
Sunseekerロボット芝刈り機は人工衛星からの信号を受信し
自機位置を正確に測位することでワイヤーを埋設すること無く
緑地管理ができるRTKを搭載しています
SunseekerはRTK基地局が標準添付品で付属しているので
民間RTKのデメリットを回避できるのが大きな武器ですが
100V電源に接続する必要があり設置位置に制約がありました
という事で100V電源からRTKを解放する装置を開発
ソーラー蓄電システムです
現在運用テスト中！
できるだけ安価に提供できるようにするのが腕の見せ所
パーツの選択を何通りもシュミレーションし容量決めをしました
PLOW上越店ジョニーカフェの庭に設置
X3で運用テストしてます
ボックスはRTKのポールに固定したので
どこにでも移動可能です
＊上の写真は設置前です
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