REPAIRBLOG修理ブログ

プラウカスタマーサポート小関です

今日は午前中からグラスミーモHRM3000のエラー対応

グラスミーモの最大登坂能力は仕様上25度ですが

もっと緩い斜面で角度センサーエラーが発生し機能停止するトラブルが発生

その都度現場で復帰操作を行わなくてはならずお客様の苛立ちもMAXとの事

私も丸一日現地に付きっ切りで動作試験を行いましたが午前中だけで4回の傾斜センサーエラーが発生

角度センサー（２）エラーが表示されました

その場所の傾斜角度を測定すると17度や20度程の傾斜です

↑は下り斜面でいきなりエラー発生、カスタマー滝澤が斜度を計測、本来なんの問題も起きないはずの角度

お昼にピットに持ちかえりセンサーのリセットを実施し午後から再度試験を行いましたが再発しました

ということでセンサーが搭載されているECUを交換する事にしました

白いカバーを取り外します

グレーのカバーも取り外すとグラスミーモ本体が露わになります

外部の汚れを慎重に清掃

カバー固定ボルトを取外し殻割りです

中身は至ってシンプル

走行用モーター2個とカッターモーターのほか基盤とセンサーで構成されています

これがECU

電子デバイスマニアのコセキはこれ見るだけで半日は楽しめます

何処のメーカーのどの素子を使っているか見てて飽きないですね

時間がないのでサクサク交換し蓋をします

ケース接合面のシールを交換して内部を加圧し気密性をチェック

防水構造ですがシールが確実に機能しての話しなので大切な作業です

もちろん結果は良好です

そして初期設定

これが時間がかかって手間です

交換前に登録されていたユーザー設定データを入力しなおします

曜日ごとの刈取り設定やスタートポイント設定など意外と情報量があります

最後は屋外へ持ち出して最終チェック

HRM3000には２GモデムとGPSが搭載されています

定期的にモデムが機体情報をサーバーへ送信しデータを更新します

我々はパソコンでサーバーへ接続しそのデータをモニター

常時作動状況やエラー発生状況、それとミーモが今どこにあるか

グーグルマップ上で確認する事ができます

設定エリアから機体が出た場合はアラートが発生し盗難の可能性を知らせてくれます

便利ですね

奥に見えるノートPCとは凄く近い距離にあるミーモですが

実は遙か遠くにあるサーバーを挟んで通信しています

週明けに現地で稼働テストを実施します