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SunseekerX3 出張メンテナンス
プラウ開発部小関です
Sunseekerロボット芝刈り機の販売を開始してから１年が経過しました
初期に導入していただいたお客様の定期メンテナンスの時期が到来し
出張メンテナンスを実施しています
外装カバーを取り外すと１年間の間にたまった刈り草が張り付いています
点検整備で重要な事は「清掃」
汚れはトラブルの原因
下部もブラシでこびりついた刈草を除去してからエアブローします
この機体はテレメトリーデータでバンパーセンサーの異常が記録されていました
障害物に接触したときにバンパーの動きをセンサーで検出して
マップ自動補正や障害物回避動作の判定に使用します
この部分、刈草が溜まるとバンパー稼働部の動きを妨げるので１年点検ではしっかり清掃
バンパーはスプリングの先にある丸い突起部に取り付けます
この部分がクリーンな事が重要です
念のためバンプセンサーと配線の状態もチェック
PCとロボットを接続して各センサーデータを観察し異常がないかチェックします
点検後実際に刈取り作業を行いながら遠隔で各部データを観察し
正常動作を確認し作業は終了しました
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